On ne sait rien des peuplades qui défrichèrent notre pays. Les premiers noms connus sont les LEGURES venus au-delà des Alpes, petits et bruns. Ils furent refoulés vers le sud par les CELTES venus d'Europe Centrale, grands et blonds en 400 avant J.C. Les romains les appelaient les "Gallias" d'où le nom "GAULOIS". Ils étaient divisés en nombreuses tribus dont l'une de celles-ci occupait notre pays : "les ALLOBROGES".
C'est à partir de l'an 50 avant J.C. que commence la conquête romaine qui durera 4 à 5 siècles. L'empire romain fut envahi par les barbares et notre pays occupé par les BURGONDES de 434 à 543 qui, à leur tour, furent vaincus par les FRANCS. Vers 700 commença l'invasion des MAURES qui tuaient et pillaient. Comtes et barons durent assurer la défense de leurs terres. Ce fut le début de la construction des châteaux forts et de la féodalité. Nos châteaux datent sans doute de cette époque.
Sous la révolution en 1789, cette commune n’existait pas. Il y avait 2 communes celle de Coise et celle de Saint-Jean-Pied-Gauthier. Les communes de Savoie, trop nombreuses, ont été réunies le 25 juillet 1794 par le décret d’ALBITTI. Ce fût ainsi que fusionnèrent COISE et SAINT JEAN PIED GAUTHIER.